Скачать: wp-importer-pro.zip
Wp Importer PRO расширяет возможность стандартного импортера, импортирует записи в категории.
Как это работает?
Проинсталируйте плагин, затем активируйте его.
После чего идите в стантартный импортёр, там будет добавлена колонка "категории"
Enjoy :)